谭昊然，男，汉族，工学博士，讲师。

主讲课程：Python数据分析、Python机器学习应用、人工智能导论。

研究方向：设施农业机器人导航、变量喷药控制技术等。

科研项目：主持青年教师科研创新能力提升计划1项，参与国家重点研发计划、国家自然科学基金面上项目等国家级、省部级项目3项。

•青年教师科研创新能力提升计划，QJKC-2026003，面向设施长时序演变生境的机器人终身建图与时空抗退化定位机理研究，2026/09-2028/09，10万，在研，主持人。

•中华人民共和国科学技术部，国家重点研发计划项目，2024YFD2001100，设施园艺土壤主要害虫和土传病害动态监测及土壤消毒智能技术装备创制与应用，1656万元，在研，主要参与人。

•江苏省农业科技项目，CX(21)2006，设施草莓绿色高效生产关键技术与智能装备研发，2021.07至2024.06，150万元，结题，主要参与人。

•江苏省科技计划重点项目，BE2021302，芦笋生产作业智能农机装备研发与应用，2021.03至2023.12，200万元，结题，主要参与人。

发表论文：以第一作者发表科研论文5篇，其中SCI/EI论文4篇，在全国学会会议上交流报告3次；申请国家专利2项，授权软件著作权5项。

发表论文列表：

•Haoran Tan,Xueguan Zhao, Hao Fu, Minli Yang, Changyuan Zhai*. A novel fusion positioning navigation system for greenhouse strawberry spraying robot using LiDAR and ultrasonic tags[J]. Agriculture Communications, 2025, 3(2): 100087. (IF=11.9)

•Haoran Tan, Xueguan Zhao, Changyuan Zhai, Hao Fu, Liping Chen, Minli Yang*. Design and experiments with a SLAM system for low-density canopy environments in greenhouses based on an improved Cartographer framework[J]. Frontiers in Plant Science, 2024, 15: 1276799. (IF=5.9)

•谭昊然,王志翀,张春凤,付豪, Paul Weckler,翟长远,陈立平,杨敏丽*.高遮挡温室场景下芦笋喷药机器人融合定位方法研究[J].农业机械学报, 2026, 57(10): 1-9. (EI)

•Haoran Tan, Zhichong Wang, Hao Fu, Minli Yang, Changyuan Zhai*. Precision pesticide application in greenhouse asparagus: A semantic segmentation approach for canopy-adapted variable-rate spraying[J]. Smart Agricultural Technology, 2026, 102297. (IF=7.1)

• Hao Fu, Xueguan Zhao,Haoran Tan, Shenyu Zheng, Changyuan Zhai, Liping Chen*. Effective methods for mitigate the impact of light occlusion on the accuracy of online cabbage recognition in open fields[J]. Artificial Intelligence in Agriculture, 2025, 15(3): 449-458. (IF=16.1)

•谭昊然;窦汉杰;翟长远;李余康;杨硕;陈立平*;喷杆式喷药机喷杆高度调控系统设计与试验,农机化研究, 2021, 43(6): 156-160. (核心期刊)

获奖情况：

•第五届中国农业机器人创新大赛企业组二等奖

•中国农业机械学会博士生论坛优秀口头报告奖，2025

•中国农业工程学会博士生论坛高质量口头报告奖，2025

联系方式：

邮箱：tanhr@bua.edu.cn

电话：010-80795159